公元前523年的一天，孔子对弟子南宫敬叔说：“周之守藏室史老聃，博古通今，知礼乐之源，明道德之要。今吾欲去周求教，汝愿同去否？”南宫敬叔欣然同意，随即请示当时鲁国的国君。得到鲁国国君的批准后。排遣一辆二马拉的马车，一个书童，一个车夫，由南宫敬叔陪孔子前往东周。南京夫子庙现有一方洛阳出土的南朝时期孔子问礼图碑，反映了这个故事。