刘泽清（？—1649年），字鹤洲，山东曹县人，出身行伍，崇祯末年升至山东总兵。大顺军迫近北京时，崇祯帝命他率部火速入卫京师，他谎称坠马受伤，拒不奉诏。不久大顺军进入山东，他带领主力向南逃至淮安。明朝灭亡后，在江南拥立福王朱由菘登基，被封为东平伯，与刘良佐、高杰、黄得功并称为江北四镇。顺治二年（1645年），清军南下，刘泽清投降，其后清廷讨厌他反复无常，将其绞死。