人取桥之战是日本战国时代的一场战役，发生于天正十三年11月17日（1585年1月6日），伊达军与佐竹、芦名等诸氏联军会战于人取桥附近。诸联军人数远超于伊达军三倍之多，战情亦始终对伊达军非常不利，但却因为诸氏联军在一夜之间突然退兵而使得即将溃败的伊达军取得形式上的胜利，伊达军总帅伊达政宗也因以寡击众的过人胆识而一战成名。