乌尔比诺（Urbino）是意大利马尔凯大区佩萨罗和乌尔比诺省的一座小山城。城市位于佩萨罗西南方的马奇位，坐落在一个倾斜的山坡。整个城市被城墙环绕，保留了许多风景如画的中世纪景色（只是稍微受到山下大型停车场的影响）。这里的乌尔比诺大学成立于1506年，是乌尔比诺总主教驻地。该市最著名的名胜为公爵宫（Palazzo Ducale），兴建于15世纪下半叶。由于该市引人瞩目的独立的文艺复兴历史文化遗产（尤其是1444年至1482年，在乌尔比诺公爵费德里科·达·蒙特费尔特罗（Federico da Montefeltro）的赞助之下），被列为世界遗产。