公司系经西安市政府于1999 年4 月26 日作出的《关于同意发起设立西安陕鼓动力股份有限公司的批复》（市政函[1999]19 号）批准，由陕鼓集团等五家公司以发起设立方式于1999 年6 月30 日设立的股份有限公司。以陕鼓集团为主发起人，联合其他四家发起人共同发起设立的股份有限公司。