十堰公交始建于1968年，迄今已有45年历史，公司先后经历了国有、民营、国有控股三个历史发展阶段，即1968年—2002年系国有公交经营阶段；2003—2008年4月系民营公交经营阶段；2008年4月至今，系国有控股经营阶段。2008年4月16日，十堰市政府依法收回公交特许经营权，同年7月1日成立了国有控股的十堰市城市公交集团有限公司。