机器人外科或称外科机器人、机器人辅助外科手术（robot-assisted surgery），它是一种带有动力、由计算机控制、能够帮助手术定位和手术操作的外科器材。医疗机器人的研究不是为了替代医生进行手术，而是为了给医生提供新型的手术工具。医疗机器人的使用，将医生的经验与机器人技术中的定位准确、动作精细、运行稳定、操作精度高、工作范围大、不怕辐射、不怕污染以及对干扰的有效控制等特点有机结合，可以消除人手颤抖，减少医生在手术中因疲劳而产生的负效应，提高疾病诊断的准确性与全面性，提高手术的质量与安全，缩短治疗时间，减轻患者痛苦，实现手术最小损伤。