读者服务或读者顾问服务约在1920年代开始发展，并受到美国公共图书馆的重视。费城公共图书馆对读者服务所作的定义为“阅读指导、选择资料来满足特定的兴趣或需要，为既定目的，协助确认最佳资讯来源，指导利用图书馆或特定书籍，从馆外机构或资讯来源寻找答案或提供转介服务”。