常德博物馆于1990年开始筹建。1991年5月23日主体建筑奠基,1993年3月28日主体馆竣工,并成功举办了《全国“星火”计划科技成果展览》。南北专题馆于1998年3月动工,1999年5月竣工。博物馆的基本陈列于1993年10月28日正式对外开放。