传说中东夷族的领袖，曾被舜任为掌管刑法的官。陶（yáo）。
亦作“皋繇”。亦作“皐陶”。亦作“皋繇”。传说虞舜时的司法官。
《书·舜典》：“帝曰：‘皐陶，蛮夷猾夏，寇贼姦宄，汝作士。’”《论语·颜渊》：“舜有天下，选於众，举皋陶，不仁者远矣。”《荀子·非相》：“皋陶之状，色如削瓜。”一本作“皐陶”。唐李白《鲁郡尧祠送窦明府薄华还西京》诗：“何不令皋繇拥篲横八极，直上青天扫浮云。”清黄遵宪《赤穗四十七义士歌》：“国家明刑有皋繇，定知四十七士同作槛车囚。”鲁迅《故事新编·理水》：“你竟这样的侮辱我！说我不是人！我要和你到皋陶大人那里去法律解决！”
狱官或狱神的代称。
明沉鲸《双珠记·处分后事》：“误婴縲絏属皋陶，咫尺天光不照。”
亦作“皋繇”。亦作“皐陶”。亦作“皋繇”。鼓的木框。皋，通“鼛”。
《周礼·考工记·韗人》：“韗人为皐陶。”郑玄注引郑司农曰：“皐陶，鼓木也。”