海豚式打腿是一种游泳姿势，因为两腿的动作与海豚尾部动作相似而得名。每次海豚式打腿动作分为上打和下打两部分，每个动作周期打腿两次。因为在蛙泳比赛中经常有选手使用海豚式打腿而使该名词颇有争议，因为这种技术能够使运动员比正常的蛙泳技术前进的更快。 海豚式打腿并不是蛙泳动作周期的一部分，在国际泳联的规定中，参赛选手在每次转身时，在蛙泳腿之前只能使用一次“海豚式打腿”。