货物承运是指承运人接受运送货物、行李或包裹的行为。承运人根据承运条件的规定，对托运人在货物运单上填写的事项，如货物品名、件数、重量进行点检，检査包装状态是否符合运输要求和保证货物安全运送的条件，经认可后再核收运费，并在运单上盖章，即表示承运的确立。