周永祥，1910年的旧历10月21日，周永祥出生在山东潍坊。他自幼便好动，爱用脑子，每天好像有使不完的劲。父亲见他如此，便常找些朋友教他些基本的武术功夫。后来稍大些，又让他去青岛国术馆师范班学习。在那里，周永祥如鱼得水，刻苦学艺。先后师承武术大家李存义高足田鸿业老师学习形意、太极、八卦掌；随著名武术家纪炎昌学习少林拳、随梅花螳螂拳第二代正宗传人郝恒禄学习螳螂拳。