1987年7月本科毕业于清华大学自动化系，1990年7月硕士毕业于中国科学院上海光机所，2000年6月博士毕业于中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室，同年6月赴美国南加州大学计算机系从事博士后研究工作，2001年12月回国。