轨道要素七要素中的五要素都相似的小行星集团。五要素是轨道半长径、偏心率、轨道倾角、升交点黄经和近日点黄经。已确定有十多个小行星流。每一流中的小行星数目不等,少者几颗,多者20颗。每流成员星之间的相对速度为0.11.0千米/秒。这比主带小行星平均相对速度5千米/秒要小许多。此外,族与流常常是有关联的。例如,弗洛拉族就由4个小行星流组成。