刘允若（1930年-1977年），生于上海，原籍湖南宁乡。刘少奇次子。1949年入北平101中学。1954年毕业于北京四中，并由国家选送留学，进入苏联莫斯科航空学院飞机无线电仪表专业学习，后转学导弹的总体设计专业。1964年加入中国共产党。