济祁高速公路北起山东省济南市，南至安徽省黄山市祁门县，主要控制点为山东济南、巨野、成武、单县、安徽砀山、河南永城、安徽涡阳、舒城、桐城、枞阳（池州长江大桥）、石台、祁门。根据国家高速公路网规划，济祁高速已成为国家高速德上高速公路G0321的一部分。