爱新觉罗·永珹（1739~1777年），满洲正黄旗人。乾隆帝第四子，母为淑嘉皇贵妃金佳氏。乾隆四年已未正月十四卯时生。乾隆二十八年十一月，奉旨出继和硕履懿亲王允裪后，降袭履郡王。四十二年丁酉二月二日辰时薨逝，终年三十九岁，以亲王礼葬，谥号为"端"。嘉庆四年三月，追赠亲王。