理论认识是揭示事物本质的系统化的认识，比经验认识更高层次的认识。经验认识能够描述现象，理论认识则能揭示事物的本质和发展规律。马克思说：理论的任务在于“把可以看见的、仅仅是表面的运动归结为内部的现实的运动。”(《马克思恩格斯全集》第25卷第349—350页)事物的运动规律隐藏在事物的内部。