本机是地球联邦军小型MS开发计划所开发的机体之一，也是联邦军最早的小型量产型机体。本机是阿纳海姆以RGM-89 杰刚为原型开发出来的，在巴比伦建国战争时期是联邦军的主力MS，Frontier Side遇袭时比尔基特搭乘的就是本机。以综合性能来看，本机较RGM-89更胜一筹。