曹吉祥（？－1461年），永平滦州人。明代权宦。曾隶属于王振门下，参与出征兀良哈。1452年，参与分管京营，累官至司设监太监。后来又与大将石亨等密谋，率兵迎明英宗复辟。天顺初年，奉命总督三大营。1461年，曹吉祥的嗣子曹钦举兵叛乱，曹吉祥被英宗设计逮捕，事后被磔刑处死。