小太刀，是日本武者用来做为太刀辅助武器的中等长度刀具（进入江户幕府时代后也常与打刀做为搭配使用）。因为其有“辅助”、“协助”主武器的作用，所以又称之为胁差或胁插。小太刀的整体长度一般在60-75cm左右，只有正常太刀或打刀的三分之二左右，也可能更短，从命名方式上可以看出是单纯指【小型的太刀】。