担杆岛位于珠海香洲东南部73公里。西距二洲岛950米，北距九龙30公里。是担杆列岛的最大岛屿，面积13.2平方公里。担杆岛因7座山峰连成一线，既窄且长，形似扁担，因此得名，一条长15公里的公路贯穿东西，主峰为樟木湾顶，海拔322米。地质为花岗岩结构，岛中有大小石洞9个，地表为黄沙粘土，露岩甚多，低矮的茅草和灌木交杂生长，间有少量松，相思树等。东北至西南走向，地势中部高，两端低。岛上有港湾码头，有供水、供油等设施，并有公路通往各主要港湾，全长11.5公里。