普安路,原为爨族于矢部地。元宪宗七年(1257年)内附为于矢万户。元世祖至元十三年(1276),乌蛮归附,为庆贺战事平息,一统云贵,元朝廷颁旨赐名,将于矢万户府改为普安路总管府,以示“普天安庆”寓“普天之下,芸芸众生,平安生息”。