细菌的一类，杆状或近似杆状，大多单独存在，分布广泛，种类很多，如大肠杆菌、炭疽杆菌等。
杆菌一般呈正圆柱形，也有近卵圆形的，菌体大多平直，亦有稍弯曲的，菌体两端多钝圆，少数是平截状或尖突状。可分为单杆菌（大肠杆菌）、双杆菌（鼠疫杆菌）、链杆菌（猪痢疾杆菌)、球杆菌（多杀性巴氏杆菌）、棒状杆菌（白喉棒状杆菌）、分枝杆菌(结核分枝杆菌）、双歧杆菌（双歧乳杆菌）等。杆菌属原核生物。
形状像圆木棒的细菌。有许多种类，白喉、麻风、结核病、破伤风等都是由不同的杆菌所引起的疾病。