杨泉的《物理论》是继承先秦两汉道家扬雄、王充、张衡的唯物主义传统，讲宇宙发生论。他说：“所以立天地者，水也。成天地者，气也。水土之气，升而为天。天者君也(“君”，疑当作“均”。《太平御览》引《物理论》另条说：“天者，旋也，均也。”)。夫地有形，而天无体，譬如灰焉，烟在上，灰在下也。”又说：“皓天，元气也，皓然而已，无他物焉