也叫动量矩。表示物体转动状态的物理量。运动质点对某一点的角动量的大小，等于该质点的动量（有方向）乘以该点到动量方向的垂直距离。运动物体对某一点的角动量，等于组成该物体的各质点对该点的角动量的总和。
一个物体围绕一个轴旋转时，它的转动惯量与角速度的乘积叫做“角动量”。角动量是一个矢量。