武功建县始于秦孝公十二年（前350），王莽新朝天凤二年（15），改为新光县。东汉初，废入眉县。永平八年（65），复置武功县。北魏太和十一年（487）置武功郡。建德三年（574），废郡设县。五代后晋时，置武功郡，后周改郡为县。金大定二十九年（1189），改县名为武亭。元代复名武功县。1958年12月，武功县并入兴平县。1961年9月武功县制恢复。1983年10月，本县由宝鸡市改属咸阳市。