阴茎骨（baculum）指某些哺乳动物阴茎内之骨骼，乃不与身体其他骨骼相连之异型骨骼。 见于所有食虫动物（如地鼠、豪猪）、见于翼手目、须鲸类、食肉目和除蜘蛛猴和智人之外的灵长目动物。原始的单孔目和有袋类哺乳动物没有阴茎骨。在胎盘哺乳动物中没有阴茎骨的有：蜘蛛猴 、大象、犀牛、马、驴、兔子、鬣狗、鲸和海豚等