鲁桓公（约公元前731年—公元前694年），姬姓，名允（《世本》作名轨），鲁惠公嫡长子，鲁隐公之弟，春秋时期鲁国第十五位国君，谥桓。公元前712年，鲁隐公被杀，鲁桓公即位，后来娶齐襄公的妹妹文姜为夫人，公元前694年，发现齐襄公与文姜通奸，被齐国公子彭生杀死于齐国，嫡长子鲁庄公即位。