鲁淑（217年—274年），临淮东城（今安徽定远县）人。三国时期孙吴大臣，都督鲁肃的遗腹子。少有才干，濡须督张承说他将来必能前途会很远大。永安年间，升为昭武将军、都亭侯。历任武昌督、夏口督。凤凰三年（274年）病逝，享年五十八岁。儿子鲁睦继承爵位，统领鲁淑的军队。