刘延柱，生于1936年。1959年毕业于清华大学工程力学研究班固体力学专业，1960至1962年苏联莫斯科大学数学力学系进修。1959至1973年清华大学工程力学系任教。1973年起上海交通大学任教。曾任工程力学研究所所长，中国力学学会一般力学专业委员会及科学史与方法论专业委员会委员。《力学季刊》副主编，《力学与实践》、《中国生物医药工程学报》、《应用力学学报》、《非线性动力学学报》、《上海交通大学学报》、《Technische Mechanik(德国)》等刊物编委。