棕腰歌百灵是一种小型鸣禽。它们的上体和前胸浅黄色布满深褐色的斑点,下体自腹部浅灰白色,腰间中部有一片红棕色,故名棕腰。嘴较尖细而呈圆锥状。鼻孔上有悬羽掩盖。翅膀稍尖长,尾较翅为短,跗跖后缘较钝,具有盾状鳞,后爪长而直。