膝龙（学名Genusaurus）意为“膝盖蜥蜴”，是下白垩纪的一属恐龙。它是属于角鼻龙下目，并可能是食肉牛龙的近亲。它的化石在法国被发现。膝龙的身长估计为9.8公尺，重量约50公吨。膝龙的生存年代约是阿普第阶，约1亿2000万到1亿1000万年前。模式种是G. sisteronis，是基于部份骨骼于1995年被描述的。