纳罗虫（Naraoia）是海底爬行泥食性无脊椎动物，头甲两后基角刺状，尾甲具侧刺，两个较大的后尾刺，后尾刺之间另具3到4个小刺。 纳罗虫是澄江生物群中最常见的节肢动物之一。纳罗虫生活在距今5.3亿年前寒武纪海洋。纳罗虫化石是侯先光1984年7月1日在帽天山上发现的第一块化石，从此揭开了帽天山神秘的面纱，继而发现轰动世界的澄江生物群，为寒武纪生命大爆发提供新的佐证。也为世界科学界研究生命起源、无脊椎动物的演化及人类的起源演化提供了科学依据。