德国的海克尔在19世纪为重建人类与猿之间的“失去的环节”，将当时发现的一些人类化石（包括爪哇人（Java man）和北京人（Peking man）等人科（Hominidae）化石，现二者均归属于直立人（Homo erectus））命名为猿人属（pithecanthropus）。不久荷兰军医、业余人类学家E．杜波瓦于1891年在爪哇找到了直立猿人属（Pithecanthropus erectus）（现已归入“人属”，Homo）的头盖骨。从那时起，新的化石不断发现。1