在1909年到1913年之间,一个德国挖掘团队前往德属东非挖掘化石,Hans Reck发现一些翼龙类化石。在1999年,大卫·安文(David Unwin)、Wolf-Dieter Heinrich将这些翼龙类化石命名为新属,模式种是雷氏敦达古鲁翼龙(T. recki)。属名意为“敦达古鲁的翼”;种名则是以发现化石的Hans Reck为名。