迅足龙（学名Velocipes）是三叠纪晚期可能属于兽脚亚目的一属恐龙。它的化石在德国发现。由于它的化石保存得很差，使得鉴定的工作很困难，故对它的认识很少。模式种V. guerichi是由休尼（Friedrich von Huene）于1932年最先描述的。后来Rauhut及Hungerbuhler于2000年指迅足龙是不明的脊索动物。