《英雄传说6：空之轨迹》是由日本Falcom公司开发制作并发行一款角色扮演类游戏，于2004年6月24日在日本发行。游戏故事情节发生在利贝尔王国，玩家扮演隶属于“游击士协会”民间机构的新兵艾丝蒂尔·布莱特和约修亚·布莱特，他们为了磨练自我而踏上旅程，却在不经意间卷入震撼全王国乃至全大陆的重大事件中。