格皮氏海参,Pearsonothuria graeffei (Semper, 1868),海参科皮氏海参属的一种海参。标本长约180mm,宽约50mm。全体密布管足,但背面管足呈疣足状,腹面管足排列成3纵带,故背、腹面分界明显。口大,位于腹面,具触手20个。